باعتبارها أداة شائعة الاستخدام، ساهمت العربات في تحسين راحة وكفاءة حياتنا بشكل كبير. في التطبيقات العملية، عادة ما تكون العربات مجهزة بنوعين من العجلات: عجلات ثابتة وعجلات عالمية. لذا، كيفية تكوين هاتين العجلتين بشكل معقول؟
عادةً ما يضع التصميم الشائع للعربة المسطحة العجلات الثابتة في الأمام والعجلات العامة في الخلف. يعتبر هذا التصميم معقولًا جدًا من حيث الوظيفة، نظرًا لأن العجلات العامة الموجودة في الخلف مسؤولة بشكل أساسي عن التحكم في الاتجاه، كما أن القوة المطلوبة للدوران أقل، مما يؤدي إلى توفير المزيد من العمالة-. عندما تسير العجلات الثابتة في الأمام في خط مستقيم، فإن قوة التحكم في الاتجاه من خلال الأذرع تكون أقل، وتكون أكثر مرونة عند الدوران. عادة، يتم تكوين العربة بعجلتين ثابتتين في الأمام وعجلتين عالميتين في الخلف. عندما تحتاج العربة إلى الدوران، فإن العجلات العامة في الخلف ستدفع العجلات الثابتة في الأمام للدوران مع الدفع، بحيث يمكن إكمال الدوران بسهولة.
وبطبيعة الحال، هناك بعض الحالات الخاصة التي تتطلب اهتماما خاصا. على سبيل المثال، تحتوي عربات الأطفال عادةً على عجلات عالمية مصممة في المقدمة، لأن هذا النوع من العربات يتم دفعه للأمام بشكل أساسي ونادرًا ما يحتاج إلى سحبه للخلف. هذا التصميم يجعل عربة الأطفال أكثر ملاءمة عند الدوران. ومع ذلك، بسبب تأثير الدفع، قد لا تكون العجلة العامة الموجودة في المقدمة مرنة مثل العجلة الخلفية عند التشغيل. ولكن نظرًا لصغر حجم عربة الأطفال، فمن السهل نسبيًا التحكم فيها.
